Dungarpur est une ville à l’extrême sud du Rajasthan, en Inde. C’est le siège administratif du district de Dungarpur. La ligne du chemin de fer entre Udaipur et Himatnagar dans le Gujarat traverse la ville ; le plus court chemin pour l’autoroute nationale 8 de la ville de Dungarpur est de 20km.

La ville de Dungarpur, capitale de l’état, fut fondée vers la fin du 14e siècle par Rawal Bir Singh, qui la nomma d’après Dungaria, un chef bhil indépendant dont il a orchestré l’assassinat [3]. Suite à la mort de Rawal Udai Singh de Bagar à la bataille de Khanwa en 1527, où il combattît auprès de Rana Sanga contre Babar, ses territoires furent divisés en états de Dungarpur et de Banswara. La ville passa successivement sous le contrôle moghol, marathi et britannique par traité en 1818, où elle demeura l’état de salut à 15 fusils.