Le complexe de City Palace, à Udaipur, fut construit en 1559 par le maharana Udai Singh comme la capitale du clan Sisodia Rajput après qu’il soit parti de Chittor. Le complexe se trouve sur la rive est du lac Pichola et possède plusieurs palais à l’intérieur. Udaipur fut autrefois la capitale historique de l’ancien royaume de Mewar de l’agence de Rajputana et sa dernière capitale.

City Palace fut construit dans le style flamboyant et est considéré comme le plus grand du Rajasthan, une fusion des styles architecturaux rajahsthanis et moghols, et fut bâti sur le sommet d’une colline qui donne sur une vue panoramique de la ville et de ses environs, dont plusieurs monuments historiques comme le Lake Palace sur le lac Pichola, le Jag Mandir sur une autre île du lac, le temple Jagdish proche au palais, le Monsoon Palace au sommet d’une colline surplombant le lac et le temple Neemach Mata. Ces structures sont associées au tournage du film de James Bond Octopussy, qui présente le Lake Palace et le Monsoon Palace. Les nombres palais entassés dans le complexe du palais de la ville, faisant face à l’est (comme habituellement approprié à la dynastie Maharana – la dynastie du soleil), derrière une magnifique façade de 244 mètres de long (801 pieds) et 30,4 mètres de haut (100 pieds), furent construits sur une crête de la rive ouest du lac Pichola.

Leur construction, qui commença à partir 1559, prit beaucoup de temps pour être achevée.